conda环境Jetson Nano编译带GStreamer的OpenCV时cmake报错如何解决？

你出现路径拼接错误的核心原因是OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH参数的路径值缺少开头的根路径斜杠：
你填写的参数为-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=home/ktbm/Downloads/opencv_contrib-master/modules，属于相对路径，cmake会自动将当前build目录的绝对路径拼接到相对路径前面，才会出现/home/ktbm/Downloads/opencv/build/home/ktbm/...的错误路径。
同时你提交的cmake命令存在多行输入无续行符、参数值换行拆分的格式问题，也会导致参数识别错误。

• 首先清空build目录的缓存文件，避免之前的错误配置残留影响：

cd /home/ktbm/Downloads/opencv/build
rm -rf ./*

• 修正所有参数错误，使用添加了续行符的完整cmake命令执行配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D PYTHON_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/ktbm/miniconda3/envs/THOR_test \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3) \
-D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/home/ktbm/miniconda3/envs/THOR_test/include/python3.9 \
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/home/ktbm/miniconda3/envs/THOR_test/lib/python3.9/site-packages \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_VTK=OFF \
-D BUILD_opencv_viz=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/ktbm/Downloads/opencv_contrib-master/modules ..

如果修正后仍有contrib相关报错，按以下顺序排查：

• 确认opencv_contrib-master目录确实存在于你填写的路径下，且modules子目录内包含各个扩展模块的源码
• 确认你下载的OpenCV主源码版本和opencv_contrib源码版本完全一致，跨版本编译会出现找不到模块的问题
• 确认你当前操作的终端已经激活了THOR_testconda环境，避免$(which python3)获取到环境外的python路径

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Elad-sh