Pepper机器人连接故障：同网络下ADB连接无法建立如何解决

报错参考截图：

可按以下步骤逐一排查恢复连接：

• 重置ADB服务状态：先在终端执行adb kill-server，等待5秒后执行adb start-server，再执行adb connect <Pepper当前IP地址>:5555尝试连接
• 核对IP地址有效性：部分路由器开启DHCP后会自动分配设备IP，需确认当前Pepper系统信息页显示的IP与你连接用的IP一致，同时执行ping <Pepper IP地址>验证网络连通性
• 检查本地端口与网络限制：确认本地5555端口没有被其他进程占用，Windows可执行netstat -ano | findstr "5555"，macOS/Linux执行lsof -i:5555排查；同时临时关闭笔记本的VPN、防火墙规则后重试
• 重置Pepper调试权限：在Pepper的开发者选项中关闭网络调试，等待10秒后重新开启，若弹出调试授权提示，选择允许当前电脑的连接请求
• 清理Android Studio缓存：点击顶部菜单栏 File -> Invalidate Caches...，勾选清除文件系统缓存和本地历史记录，重启Android Studio后再次尝试连接

如果执行完以上步骤仍无法连接，可尝试将Pepper关机重启、笔记本断开WiFi重连后再次操作，大部分偶发连接问题都可通过上述操作解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fabian