iOS Swipe Back手势未执行navigation.goBack() 导航跳转异常求助

根因 #

你当前的侧滑返回触发了最外层rootStack的默认pop行为：iOS端Stack导航默认开启左边缘侧滑pop上一级路由的逻辑，你的DrawerNavigator和AuthNavigator同属rootStack的平级路由，侧滑时会直接把DrawerNavigator从根栈中移除，自然就跳回了登录页，和内部子导航的goBack逻辑完全无关。
你之前用beforeRemove监听会闪屏，是因为该事件在路由即将被移除时才触发，此时侧滑动画已经执行到一半，已经能看到底层的登录页，再执行自定义跳转逻辑就会出现闪跳。

解决方案 #

方案1（推荐，改一行配置即可） #

给根栈中DrawerNavigator的路由单独禁用侧滑手势，让内部子Stack导航接管侧滑返回逻辑：

<rootStack.Navigator initialRouteName="AuthNavigator" screenOptions={{ headerShown: false }}>
  <rootStack.Screen name="AuthNavigator" component={createAuthNavigator} />
  <rootStack.Screen 
    name="DrawerNavigator" 
    component={drawerNavigator}
    // 新增这行配置，禁用当前路由的根栈侧滑手势
    options={{ gestureEnabled: false }}
  />
</rootStack.Navigator>

该配置不会影响内部子Stack导航的侧滑返回功能，也不会影响抽屉导航本身的滑出手势，完全符合你的预期。

方案2（辅助优化） #

用户登录成功跳转主页面时，用replace替代navigate跳转DrawerNavigator：

// 登录成功后执行
navigation.replace('DrawerNavigator')

这个操作会把AuthNavigator从根栈中彻底移除，根栈内只会保留DrawerNavigator一个路由，即使不小心触发根栈侧滑也没有上一级路由可跳，进一步避免异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Alix Humbert