ArCore的onUpdate方法获取Bitmap时出现Crop rect is unknown异常如何解决

异常原因 #

ARCore返回的ArImage实例未实现getCropRect()方法，官方设计上就不支持获取该类图像的裁剪区域，直接调用该接口就会抛出不支持操作异常。

解决方法 #

无需调用getCropRect()方法，直接使用图像全尺寸作为有效处理区域即可，修改imageToByteBuffer方法的对应代码：

1. 替换原有获取裁剪区域的代码段
   原有代码：

final Rect crop = image.getCropRect();
final int width = crop.width();
final int height = crop.height();

修改为：

// 直接使用ARCore返回图像的全尺寸作为有效区域
final int width = image.getWidth();
final int height = image.getHeight();
final int cropLeft = 0;
final int cropTop = 0;

2. 替换后续裁剪偏移的调用
   原有代码：

buffer.position(rowStride * (crop.top >> shift) + pixelStride * (crop.left >> shift));

修改为：

buffer.position(rowStride * (cropTop >> shift) + pixelStride * (cropLeft >> shift));

额外优化建议 #

• 当前代码中获取bitmap后直接调用了bitmap.recycle()，如果需要使用生成的bitmap，需要将回收逻辑移动到使用完bitmap之后执行，否则会得到已经被回收的无效bitmap。
• 100ms延迟的逻辑如果仅为了避免ResourceExhaustedException，也可以替换为加处理标记，保证同一帧仅调用一次acquireCameraImage()，同时避免延迟导致的帧不同步问题。
• 每次处理都创建RenderScript实例性能开销较大，可以将RenderScript实例改为全局单例，页面销毁时再统一回收。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Andy Developer