STM32F103使用SPI读取ADXL345数据为0、RXNE未置位问题求助

• CS引脚配置完全不匹配
  你的GPIO初始化中仅配置了PA4为NSS引脚，但CS_Enable()/CS_Disable()操作的是PA9，且PA9完全没有被初始化为输出模式，ADXL345的片选引脚始终未被正确拉低，器件不会响应任何SPI指令，自然不会返回数据导致RXNE永远不置位。
• NSS引脚输出模式错误
  你将PA4配置为开漏输出（Out_OD），如果没有外部上拉电阻，引脚无法正常输出高电平，即使后续改用PA4作为CS引脚也会通信失败，软件控制的CS引脚建议配置为推挽输出。
• SPI收发逻辑存在溢出隐患
  SPI是全双工通信，每发送1字节数据的同时会收到1字节数据，你现有的SPI_Transmission函数只发不读，累计多字节发送后容易触发OVR溢出标志，导致SPI通信异常。

修复步骤 #

1. 统一CS引脚定义，比如改用PA4作为CS引脚，修改CS控制函数：

void CS_Enable (void)
{
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BR4; // 拉低PA4
}

void CS_Disable (void)
{
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS4; // 拉高PA4
}

2. 修改GPIO配置中PA4的输出模式为推挽输出：

MyGPIO_Struct_TypeDef NSS={GPIOA,4,Out_PP}; // 改为推挽输出

3. 优化SPI_Transmission函数，发送每个字节后读取DR避免溢出：

void SPI_Transmission(uint8_t *data, int size){
    uint8_t temp;
    int i=0;
    while (i<size)
    {
        while (!((SPI1->SR)&(SPI_SR_TXE))){};
        *(volatile uint8_t *)&SPI1->DR = data[i];
        while (!((SPI1->SR) &(SPI_SR_RXNE))){};
        temp = *(volatile uint8_t *)&SPI1->DR; // 读走接收的数据避免溢出
        i++;
    }
    while (((SPI1->SR)&(SPI_SR_BSY))){};
}

4. 可适当降低SPI波特率测试，避免通信时序不匹配，比如将波特率分频改为256分频：

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_2; // 72M/256≈281KHz

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zalix