如何将sam-ba的samd21j18a链接脚本适配到samd21e16b芯片

参考资源 #

• Microchip官方SAM-BA用户指南，包含完整的链接脚本配置规范、applet内存布局要求
• SAMD21系列数据手册第9章内存映射部分，可查询所有内存段的基地址、大小参数
• ASF框架自带的SAMD21系列板级支持包，包含同系列不同型号的默认SAM-BA链接脚本可做参考
• GNU链接器（ld）官方文档，用于理解链接脚本基础语法、内存段定义规则

appletAddr与appletMailboxAddr含义 #

• appletAddr：SAM-BA bootloader加载功能小应用（applet，例如Flash擦写、外设读写等功能小程序）的SRAM起始地址，必须落在bootloader未占用的SRAM区间，不能和bootloader自身运行的内存空间重叠
• appletMailboxAddr：bootloader和applet之间传递命令、参数、返回值的共享内存邮箱的起始地址，要求4字节对齐，且落在bootloader和applet都可访问的SRAM区间，通常放在applet加载地址前后的预留固定大小区间

SAMD21E16B的SRAM配置修改方案 #

原脚本适配的是SRAM更大的samd21j18a，原配置ORIGIN = 0x20002000, LENGTH = 0x00002000表示该版本bootloader占用了SRAM起始的8KB（0x2000）空间，剩下4KB给applet使用。

针对总SRAM为8KB（0x2000）、基地址为0x20000000的samd21e16b，首先确认你使用的SAM-BA bootloader实际占用的SRAM大小：官方默认的SAMD21 SAM-BA bootloader固定占用SRAM前2KB（0x800），修改后的SRAM配置如下：

sram (W!RX) : ORIGIN = 0x20000800, LENGTH = 0x00001800 /* sram, 总8KB - 2KB(bootloader占用) = 6KB分配给applet */

如果你的bootloader做了功能裁剪/扩展，占用大小有变化，只需按照以下规则调整即可：

• ORIGIN = SRAM基地址（0x20000000） + bootloader实际占用SRAM大小
• LENGTH = 总SRAM大小（0x2000） - bootloader实际占用SRAM大小

注意：tcl_lib中的appletAddr要和上述ORIGIN值保持一致，appletMailboxAddr建议放在applet SRAM区间的末尾预留256字节位置，按上述配置计算为0x20001F00。修改后需验证bootloader占用区间、applet加载区间、邮箱区间三者无重叠，否则会出现applet加载失败、命令无响应的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mary