JetPack4.6下Jetson Xavier NX安装GPU版dlib出现undefined symbol报错

• 编译参数错误：ARM架构的Jetson系列设备不支持x86平台专属的AVX指令集，你在编译时添加的-DUSE_AVX_INSTRUCTIONS=1参数会直接触发非法指令报错。
• 依赖库版本不兼容：JetPack 4.6自带的libpng版本未实现png_riffle_palette_neon符号，dlib默认调用该Neon优化接口时会出现动态链接失败的问题。

首先卸载已安装的错误版本dlib并清理缓存：

pip3 uninstall dlib -y
cd dlib-master
rm -rf build dlib.egg-info dist
python3 setup.py clean --all

方法一：调整编译参数重新编译（推荐） #

不需要修改系统依赖，仅调整dlib编译参数即可解决问题：

1. 执行cmake编译配置，去掉AVX参数，新增禁用PNG Neon优化的参数：

mkdir build && cd build
cmake .. -DDLIB_USE_CUDA=1 -DPNG_ARM_NEON=off
cmake --build . -j$(nproc)

2. 退回源码根目录执行安装，保持参数一致：

cd ..
sudo python3 setup.py install --set DLIB_USE_CUDA=1 --set PNG_ARM_NEON=off

3. 验证安装：执行python3 -c "import dlib; print(dlib.cuda.get_num_devices())，正常输出GPU设备数量即为安装成功。

方法二：升级libpng版本适配 #

如果需要保留PNG Neon优化性能，可升级系统libpng到1.6.37及以上版本，该版本已实现缺失的符号：

1. 编译安装高版本libpng：

wget https://sourceforge.net/projects/libpng/files/libpng16/1.6.37/libpng-1.6.37.tar.gz
tar -zxvf libpng-1.6.37.tar.gz
cd libpng-1.6.37
./configure --prefix=/usr/local --enable-arm-neon=yes
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

2. 按正常流程重新编译dlib，仅需去掉AVX参数即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TaCheng Chang