使用MATLAB fmincon内点法求解凸优化时报错如何解决？

报错原因 #

fmincon的interior-point（内点法）算法迭代过程中，optimValues结构体不包含searchdirection字段，你的输出函数outfun中强制读取该字段，就会触发底层barrier函数的运行错误。而sqp、active-set等算法的optimValues内置了搜索方向字段，所以可以正常运行。

解决方法 #

• 方法1：给搜索方向记录逻辑加字段存在性判断，修改outfun中对应代码即可适配所有算法：

% 替换原有的搜索方向记录代码
if isfield(optimValues, 'searchdirection')
    searchdir = [searchdir; optimValues.searchdirection'];
end

• 方法2：如果你需要完整记录搜索方向，直接使用你测试正常的sqp、active-set算法即可，只需修改optimoptions中Algorithm参数的取值。
• 额外优化建议：删除函数开头的clear;clc;语句，函数工作区和全局工作区天然隔离，此处的clear会无意义清空当前函数内已定义的变量，容易引发隐藏问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者马时杰