如何在SwiftUI应用中嵌入苹果Capturing Body Motion in 3D官方demo

崩溃原因 #

你遇到的崩溃是因为HumanViewController第42行的arView为nil，这个arView是@IBOutlet修饰的隐式解包可选值，从Storyboard加载ViewController时没有正确绑定Outlet，常见诱因有两个：

• Main.storyboard中id为Main1的ViewController，类没有设置为HumanViewController
• 该ViewController上的ARView没有和代码中的@IBOutlet var arView: ARView!做连线绑定

修复方案 #

方案1：修复Storyboard绑定（适合保留Storyboard的场景） #

1. 打开项目中的Main.storyboard，选中id为Main1的ViewController，在右侧身份检查器中将Class属性设置为HumanViewController
2. 选中该ViewController上的ARView控件，打开连接检查器，将New Referencing Outlet拖到左侧的HumanViewController节点上，弹出选项时选择arView

方案2：舍弃Storyboard（更适合纯SwiftUI项目，避免绑定错误） #

直接手动初始化ARView，不需要依赖Storyboard的Outlet绑定，修改代码如下：

第一步：修改HumanViewController代码

public class HumanViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    // 删掉原来的@IBOutlet声明，改成手动初始化
    var arView: ARView!
    
    public override func loadView() {
        // 手动创建ARView作为当前控制器的根视图
        arView = ARView(frame: UIScreen.main.bounds)
        arView.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        self.view = arView
    }

    // 剩下的viewDidAppear、session代理方法和原有代码保持一致即可
    // ... 原有代码省略
}

第二步：修改封装器代码，不需要从Storyboard加载控制器

struct HumanViewControllerControllerWrapper: UIViewControllerRepresentable {
    typealias UIViewControllerType = HumanViewController

    func makeUIViewController(context: Context) -> HumanViewController {
        // 直接初始化控制器，不需要读取Storyboard
        return HumanViewController()
    }

    func updateUIViewController(_ uiViewController: HumanViewController, context: Context) {}
}

额外注意事项 #

• 必须在Info.plist中添加摄像头权限描述NSCameraUsageDescription，否则应用调用摄像头时会直接闪退
• 确保你已经将原demo中的3D模型资源character/robot导入到你的项目中，否则模型加载失败会看不到虚拟角色
• 人体跟踪功能仅支持搭载A12及以上芯片的设备（iPhone XS/XR及更新机型），旧设备无法运行该功能

内容的提问来源于stack exchange，提问作者拔牙不打麻药