解析Arduino的readSwitches函数中三目运算符与位运算逻辑

你提到的?和:是C/C++（Arduino核心语法是C++子集）中的三目条件运算符，语法规则为：
条件判断 ? 条件成立时返回的值 : 条件不成立时返回的值
你看到的:0就是对应条件不成立时直接返回0的写法，是该语法的标准组成部分。

这段readSwitches函数的作用是将4个模拟口连接的开关状态，压缩到一个8位无符号整数uint8_t中返回，用不同二进制位标记每个开关是否触发，运行步骤拆解如下：

• 每个分支先通过analogRead(Ax)读取对应模拟口的电压值，Arduino的模拟读取值范围是0~1023，这里用>500作为阈值判断开关是否处于触发状态（一般是开关按下后给模拟口输入高电平，读值超过阈值）
• 开关触发时返回1<<n，这是位左移操作，作用是给对应开关分配独有的二进制位标记：
  • A1口开关触发返回1<<1 = 二进制10 = 十进制2
  • A2口开关触发返回1<<2 = 二进制100 = 十进制4
  • A3口开关触发返回1<<3 = 二进制1000 = 十进制8
  • A4口开关触发返回1<<4 = 二进制10000 = 十进制16
• 所有分支的结果通过|按位或运算合并，按位或的特性是只要对应二进制位有一个为1，最终结果的该位就为1，最终返回的整数每一位的1/0状态就对应了对应开关的触发/未触发状态。

举个实际运行例子：如果A3和A1的开关按下，A2、A4开关未按，计算过程为：
(2) | (0) | (8) | (0) = 10，对应二进制1010，其中第1位和第3位为1，就代表A1、A3开关处于触发状态。

你需要按4、3、1、2的顺序检测触发，对应判断返回值的位即可：

• 开关4对应A4的第4位（值16），触发时该位变为1
• 开关3对应A3的第3位（值8）
• 开关1对应A1的第1位（值2）
• 开关2对应A2的第2位（值4）
  你可以依次检测这四个位按顺序变为1，即可判断触发顺序是否符合要求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Riamd