为什么Android相机流传输时日志提示Invalid format错误？

报错代码0x21对应Android系统原生ImageFormat.JPEG常量值，出现该错误的核心原因是：CameraController的startImageStream方法在Android平台仅支持接收YUV系列格式的帧数据，你当前的配置给Android端指定了ImageFormatGroup.jpeg作为输出格式，系统在尝试解析YUV平面信息时识别到传入的是JPEG格式，不符合预期就抛出了该错误。

• 调整相机控制器的imageFormatGroup配置，将Android端的输出格式改为YUV系列格式即可，修改后的代码如下：

_controller = CameraController(cameras[0], ResolutionPreset.ultraHigh,
    imageFormatGroup: Platform.isAndroid
        ? ImageFormatGroup.yuv420 // Android端使用YUV格式适配流传输
        : ImageFormatGroup.yuv420); // iOS端可根据业务需求保留原有配置或统一使用YUV

• 如果你的业务需要获取JPEG格式的图片，不要依赖startImageStream返回的帧直接得到JPEG，可选择两种方案处理：
  • 不使用流接口，改用takePicture方法直接获取JPEG格式的拍摄结果
  • 保留YUV格式的流配置，自行在代码中增加YUV转JPEG的逻辑实现格式转换
• 若部分低端安卓机型使用yuv420仍出现兼容性问题，可将Android端格式替换为ImageFormatGroup.nv21，该格式在安卓平台的适配性更广，同样支持startImageStream接口。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mina Ayad