编译ROS hector navigation时ceres_catkin找不到gflags库如何解决

该报错的核心原因是ceres_catkin未在CMake配置阶段正确声明对gflags_catkin的前置依赖，仅添加头文件目录声明无法解决依赖查找问题，可按以下步骤依次修复：

• 步骤1：修正ceres_catkin的CMakeLists.txt配置
  在所有引用gflags_catkin、glog_catkin相关变量的代码之前，补充find_package声明，示例如下：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  gflags_catkin
  glog_catkin
  # 此处保留你原有的其他catkin依赖项
)

同时在catkin_package配置段中导出上述依赖：

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS gflags_catkin glog_catkin
  # 此处保留你原有的其他catkin_package配置项
)

• 步骤2：补全ceres_catkin的package.xml依赖声明
  添加对应构建和运行时依赖：

<build_depend>gflags_catkin</build_depend>
<build_depend>glog_catkin</build_depend>
<exec_depend>gflags_catkin</exec_depend>
<exec_depend>glog_catkin</exec_depend>

• 步骤3：调整编译顺序，优先编译依赖包
  为避免编译顺序错乱导致依赖未就绪，先在工作空间根目录执行指令单独编译依赖：
  catkin_make --only-pkg-with-deps gflags_catkin glog_catkin
  依赖编译完成后，再执行正常的全工作空间编译指令即可。
  如果使用catkin_tools编译工具，将上述指令替换为catkin build gflags_catkin glog_catkin即可。
• 步骤4：缺失系统依赖的兜底修复
  如果执行上述步骤后仍报错，直接安装对应预编译依赖包，Ubuntu系统执行指令如下（将<ROS版本>替换为实际使用的版本，如noetic、melodic）：
  sudo apt install libgflags-dev libgoogle-glog-dev ros-<ROS版本>-gflags-catkin ros-<ROS版本>-glog-catkin

内容的提问来源于stack exchange，提问作者唐啟實