调用cv.pointPolygonTest报SystemError参数非元组错误如何解决

这个报错是OpenCV Python绑定的参数格式校验不通过导致的，cv.pointPolygonTest对入参有严格要求，你当前两个参数都不符合规范：

1. 第一个多边形轮廓参数要求是shape为(N, 1, 2)的numpy.float32类型数组，你当前传入的floorPoly_m是shape为(4,2)的二维数组，缺少了中间的维度
2. 第二个待检测点参数要求是普通数值元组，你直接传入的numpy数组切片元素是numpy标量类型，不符合格式要求

分两步调整代码即可：

• 先把多边形数组转换为符合要求的格式

# 给现有(4,2)维度的数组增加中间维度，同时转成float32类型
floorPoly_m = floorPoly_m.reshape((-1, 1, 2)).astype(np.float32)

• 遍历点的时候把numpy数组转成元组再传入函数

inFloor = np.array([cv.pointPolygonTest(floorPoly_m, tuple(pt), False) for pt in self.xyz[:,:2]]) >= 0

修改完后可以先单独调用一次函数测试参数合法性，避免循环内报错：

# 取第一个点测试，正常会返回-1/0/1的数值结果
test_pt = tuple(self.xyz[0,:2])
print(cv.pointPolygonTest(floorPoly_m, test_pt, False))

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ricardo Casimiro