PLC ST中在POU内声明带初始值的结构体数组及报错解决方法

• 触发4024报错的直接原因：VAR 关键字包裹的区域仅允许编写变量声明语句，你写的 arr1[1].color := 16#FF0000; 是运行时赋值的执行代码，不能放在声明块内。编译器识别时将 arr1[ 判定为新变量声明的开头，按照语法规则要求变量名后加:指定类型，因此抛出“期待:出现在[前”的错误。
• 隐藏语法风险：你声明了 board: board; 变量，变量名和自定义结构体类型名完全重名，会导致后续类型识别冲突。

可根据你的需求选择以下两种实现方式：

场景1：声明变量时直接配置初始值 #

如果需要给数组设置默认初始值，直接在变量声明行末尾加初始值定义即可，示例代码：

Program PLC_PRG
VAR
   // 数组声明同时赋初始值，此处仅配置第一个元素的color值，其余元素默认用0初始化
   arr1: ARRAY[1..61] OF board := (number := 0, color := 16#FF0000, (others := 0));
   // 修改变量名避免和类型重名
   board_inst: board;
END_VAR

场景2：程序运行时动态赋值 #

如果需要在程序运行过程中修改数组元素的值，把赋值语句放到VAR块外的程序执行区即可，示例代码：

Program PLC_PRG
VAR
   arr1: ARRAY[1..61] OF board;
   board_inst: board;
END_VAR

// 程序执行区，可编写业务逻辑和赋值语句
arr1[1].color := 16#FF0000;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者koliber