如何将IFC旋转至正北方向并原生加载正确的位置与旋转参数

• 转换阶段配置（适配Autodesk Model Derivative转换服务场景）
  提交IFC转换任务时，在任务请求的高级配置项中指定使用IFC原生放置规则，避免转换服务默认的全局坐标偏移逻辑，转换后生成的模型文件会自带正确的位置、旋转属性：
  配置参数示例：
  "advanced": {"ifcConversion": {"useLocalCoordinates": true, "applySiteTransformation": true}}
• 加载阶段原生开关配置
  如果你使用V7.40及以上版本的Autodesk Forge Viewer加载模型，可直接在加载参数中开启原生IFC放置选项，无需额外二次处理即可加载得到位置、旋转完全正确的模型：
  加载代码示例：
  viewer.loadModel(modelUrl, { useIfcNativePlacement: true }, onSuccessCallback)
• 手动解析属性自定义实现方案
  如果你需要自行处理getBulkProperties2接口返回的属性数据实现适配，可按照以下逻辑操作：

1. 先从查询结果中提取IfcSite节点的放置属性作为根变换基准
2. 递归遍历从IfcSite到当前构件的完整放置层级，将每一级的4x4变换矩阵按层级顺序相乘，得到当前构件的最终世界变换矩阵
3. 调用Viewer的Fragment API将计算得到的矩阵直接应用到对应构件片段即可，API调用示例：
   fragList.setWorldMatrix(fragmentId, calculatedMatrix, true)

• 注意事项
  不要单独计算构件绕原点的欧拉角旋转值，IFC的本地放置逻辑本身是层级化的相对变换，通过矩阵累积计算可以完美适配任意本地原点的旋转、平移需求，计算精度更高，也不会出现坐标偏移问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者EsbenCN