如何在Raspbian Buster系统上将Python脚本设置为守护进程

方案1：systemd服务（推荐，树莓派默认预装无需额外依赖） #

这是当前Linux发行版通用的进程管理方案，稳定性最高，完全满足开机自启、异常自动重启的需求，还自带日志收集能力可以帮你定位脚本30分钟退出的原因。
操作步骤：

• 新建服务配置文件 /etc/systemd/system/rfid-access.service，写入以下内容：

[Unit]
Description=RFID门禁控制系统服务
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
# 替换为你实际的Python3绝对路径、脚本绝对路径
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/rfid/access_control.py
# 替换为脚本实际运行用户，默认树莓派为pi
User=pi
# 只要进程退出就自动重启，包括正常退出、崩溃、被杀死等场景
Restart=always
# 重启间隔5秒，避免崩溃死循环占用资源
RestartSec=5
# 替换为脚本实际的工作目录，如果你用相对路径读取yaml配置必须设置正确
WorkingDirectory=/home/pi/rfid
# 日志输出到系统日志，方便排查问题
StandardOutput=syslog
StandardError=syslog
SyslogIdentifier=rfid-access

[Install]
WantedBy=multi-user.target

• 给配置文件设置正确权限：sudo chmod 644 /etc/systemd/system/rfid-access.service
• 重载systemd配置使其生效：sudo systemctl daemon-reload
• 设置开机自启：sudo systemctl enable rfid-access.service
• 立即启动服务：sudo systemctl start rfid-access.service
• 常用排查命令：
  • 查看运行状态：sudo systemctl status rfid-access.service
  • 查看实时日志：journalctl -u rfid-access.service -f
  • 查看历史日志排查退出原因：journalctl -u rfid-access.service --since "1 hour ago"

方案2：supervisor进程管理（适合需要同时管理多个服务的场景） #

如果后续你还需要在设备上跑其他配套服务，可以用supervisor统一管理，配置更灵活。
操作步骤：

• 安装supervisor：sudo apt update && sudo apt install supervisor -y
• 新建进程配置文件 /etc/supervisor/conf.d/rfid-access.conf，写入以下内容：

[program:rfid-access]
command=/usr/bin/python3 /home/pi/rfid/access_control.py
directory=/home/pi/rfid
user=pi
# 开机自动启动
autostart=true
# 异常自动重启
autorestart=true
# 启动失败重试次数
startretries=3
# 日志存储路径
stdout_logfile=/var/log/rfid-access.log
stderr_logfile=/var/log/rfid-access.err.log

• 重载配置启动服务：

sudo supervisorctl reread
sudo supervisorctl update
sudo supervisorctl start rfid-access

注意事项 #

• 所有路径建议都用绝对路径，避免相对路径找不到yaml配置、串口设备等问题导致的异常退出
• 可以配合脚本内的异常捕获逻辑，比如USB串口断开时自动重试，进一步提升稳定性

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kothmann1