如何在Mac OS系统中成功安装pyrealsense2模块？

直接执行pip安装会提示ERROR: No matching distribution found for pyrealsense2，是因为Intel官方未针对Mac OS平台提供预编译的pip安装包，brew默认安装的librealsense也没有开启python绑定编译选项，需要手动从源码编译python绑定，成功安装的操作步骤如下：

• 安装基础依赖
  执行命令：brew install cmake libusb pkg-config openssl
• 拉取官方稳定版源码
  拉取Intel官方开源的librealsense仓库代码，切换到v2.54.2稳定版本标签，避免使用开发分支代码
• 配置编译参数
  先激活你要安装pyrealsense2的python环境（虚拟环境、conda环境都要提前激活），再执行以下命令：

  mkdir build && cd build
  cmake .. \
  -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=ON \
  -DBUILD_EXAMPLES=OFF \
  -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=OFF \
  -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3) \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
  

  若编译时提示找不到libusb，可在cmake参数末尾添加-Dlibusb_DIR=$(brew --prefix libusb)/lib/cmake/libusb-1.0
• 编译并部署python绑定
  执行编译命令：make -j$(sysctl -n hw.ncpu)
  编译完成后，进入build/wrappers/python目录，找到后缀为.so的pyrealsense2相关文件，将该文件复制到当前python环境的site-packages目录即可。
  site-packages目录查询命令：python3 -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])"
• 验证安装
  执行命令：python3 -c "import pyrealsense2; print(pyrealsense2.__version__)"，输出版本号即安装成功。

注意事项：

• M系列芯片的Mac请确保终端未开启Rosetta转译，编译生成的arm64架构绑定才可正常导入使用
• 每次切换python环境都需要重新编译对应版本的绑定，不同python版本的编译产物不通用

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rafael Lourenço