CMake编译树莓派pigpio项目出现函数未定义引用错误如何解决？

问题原因 #

该错误属于链接阶段错误，你引入Findpigpio.cmake后仅完成了pigpio路径探测，没有将pigpio的库文件关联到你的项目编译目标上。Findpigpio.cmake执行成功后通常会导出两个核心变量：

• PIGPIO_INCLUDE_DIR：pigpio头文件所在路径
• PIGPIO_LIBRARY：pigpio的库文件路径
  你当前的配置没有将pigpio库链接到最终的可执行文件，因此链接器无法找到pigpio相关函数的实现。

修复方案 #

直接修改你的CMakeLists.txt，添加链接pigpio库的配置即可，修改后完整内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)
project(RPapp C)
include(pigpio/util/Findpigpio.cmake)
include_directories(inc ${PIGPIO_INCLUDE_DIR})
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_executable(RPapp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/gpio.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/spi.c)
# 新增以下行，将pigpio库链接到你的编译目标
target_link_libraries(RPapp ${PIGPIO_LIBRARY})

生效验证 #

修改完成后删除旧的构建缓存，重新执行构建流程即可：

rm -rf _build && mkdir _build && cd _build
cmake ..
make

如果修改后仍然报错，可以打开pigpio/util/Findpigpio.cmake文件，查看模块导出的库变量名是否为PIGPIO_LIBRARY，如果是其他名称（比如PIGPIO_LIBRARIES、pigpio_LIBRARY），替换成对应名称即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TrivialCase