多次调用CwiseUnaryView：复制到矩阵是否更高效？

结论先行：大多数情况下，提前复制到矩阵会更快 #

首先得搞懂Eigen的核心特性——表达式模板（Expression Templates）：你定义的UnaryView本质上是个轻量的"计算蓝图"，它不会立刻执行视图的转换逻辑，而是等到你真正需要用它的结果（比如做矩阵乘法、赋值给实际矩阵）的时候，才会逐元素计算视图内容。

所以回到你的代码：

• 当你写mat1.cview() * mat2和mat1.cview() * mat3.transpose()时，两次乘法运算都会各自重新执行一遍cview()的转换逻辑。相当于你把同一个视图的计算工作重复做了两次，这完全是不必要的开销。
• 而如果你先做MatrixXd mat1_dbl = mat1.cview();，这一步会一次性把视图的计算结果存到mat1_dbl里，后面两次乘法直接用这个现成的矩阵，避免了重复计算视图的成本。

例外情况：如果你的cview()是极廉价操作 #

如果cview()只是非常简单的操作（比如只是把元素从float转成double，没有复杂的逐元素运算），那重复执行的开销可能几乎可以忽略。这时候提前复制反而可能因为额外的内存分配和拷贝，带来一点点微不足道的成本。但这种场景其实很少见，大多数自定义UnaryView都会有一定的计算量。

稳妥建议：实测为准 #

性能问题永远离不开实际测试。如果对你的场景拿不准，不妨写个简单的基准测试：用计时工具（比如std::chrono）对比两种写法的运行时间，尤其是在数据量较大、运算次数较多的场景下，差异会更明显。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AndrewrJ