从Keil µVision切换到Makefile后内置汇编编译报错如何解决

问题原因 #

你当前使用的是Keil MDK（ARMCC编译器）专属的内嵌汇编语法，而自研Makefile大概率调用的是arm-none-eabi-gcc这类GNU ARM工具链，二者内嵌汇编语法完全不兼容，既不是缺少头文件，也不是缺少编译选项。

两个报错的对应逻辑：

• 第一个报错指向__asm void vPortSVCHandler( void )：GCC不识别ARMCC的__asm加函数定义的语法，会把__asm当成普通变量名，进而报函数定义格式错误。
• 第二个报错指向mov r0, #0：由于GCC没有识别到这是内嵌汇编块，会把大括号内的内容当成C代码解析，自然不认识汇编语法里的立即数前缀#，报非法字符错误。

解决方案 #

• 优先直接替换移植文件：FreeRTOS官方针对GNU工具链提供了对应架构的移植包，你直接找到和你所用芯片内核匹配的GCC版本port.c、portasm.S文件，替换当前Keil版本的port文件即可，不需要手动修改汇编语法。
• 若需要手动适配语法：可以将该纯汇编函数迁移到单独的.S汇编文件中，改用GNU汇编器（GAS）语法编写，需要调整的点包括：
  • 函数声明前加.global vPortSVCHandler、.thumb_func伪指令
  • PRESERVE8对应替换为.preserve8伪指令
  • 其余汇编指令语法基本兼容，直接保留即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GabrielT