树莓派4使用的USB摄像头能否修改ID_V4L_PRODUCT等设备属性？

你在树莓派4上使用ELP品牌的USB摄像头，希望修改ID_V4L_PRODUCT、ID_VENDOR、ID_MODEL这类udev属性，实现多摄像头接入时Qt程序可以自动识别适配。

上述属性默认是udev服务从摄像头硬件的USB描述符中读取后动态生成的，有两种方案可以满足需求，优先推荐第一种无需修改硬件的方案：

方案1：通过udev规则自定义/覆盖属性（推荐） #

udev支持通过自定义规则给指定硬件覆盖原有属性、甚至新增自定义属性，操作无风险，适配灵活：

• 首先提取目标摄像头的唯一匹配标识，从你提供的设备信息可以获取到该款摄像头的固定硬件标识：
  • 厂商ID（VID）：32e4
  • 产品ID（PID）：4689
  • 设备序列号：2020042001
    同型号批量摄像头可以用VID+PID匹配，单台特定摄像头可以用序列号精准匹配。
• 新建自定义udev规则文件：/etc/udev/rules.d/99-custom-usb-cam.rules
• 写入规则示例，可按需修改属性值，也可以新增自定义属性方便Qt程序识别：

  # 匹配对应摄像头，覆盖原有属性
  SUBSYSTEM=="video4linux", ID_VENDOR_ID=="32e4", ID_MODEL_ID=="4689", ENV{ID_V4L_PRODUCT}="ELP_1080P_CAM", ENV{ID_VENDOR}="ELP", ENV{ID_MODEL}="ELP_USB_CAM"
  # 也可以新增自定义属性，不用修改原有属性，适配更安全
  SUBSYSTEM=="video4linux", ID_VENDOR_ID=="32e4", ID_MODEL_ID=="4689", ENV{CUSTOM_CAM_TYPE}="ELP_WIDE_ANGLE_1080P", MODE="0666"
  

• 执行以下命令重载规则生效，也可以直接重新插拔摄像头：

  sudo udevadm control --reload-rules
  sudo udevadm trigger
  

• 验证修改结果：执行udevadm info /dev/video1即可查看属性是否已经更新。

方案2：修改摄像头硬件USB描述符（不推荐） #

部分ELP摄像头支持通过厂家提供的专属工具刷写固件，修改内置的USB厂商名、产品名、VID、PID等参数，修改后系统读取到的原生属性就是你修改后的值，但该操作有刷坏摄像头固件的风险，且不同型号工具不通用，非必要不建议使用。

你可以通过Qt调用libudev库读取摄像头的udev属性，无论是原有属性还是你自定义的属性都可以直接读取；也可以直接识别/dev/v4l/by-id/路径下的固定符号链接，该链接名包含设备序列号，不会随USB插入端口变化，也可以用来区分不同摄像头。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lolix Dudu