如何在Eclipse Milo中获取OPC UA节点的名称

你在回调中看到ReadValueId里dataEncoding的name字段为空属于正常情况，该字段用于定义值的编码格式，和节点本身的名称没有关系。OPC UA协议中，节点的名称（分为浏览名BrowseName和展示名DisplayName两种，通常业务场景下用的变量名指DisplayName）属于节点元数据属性，不会随数据变更的通知报文一起返回，需要主动读取后缓存使用。

可用的解决方法 #

• 方法1：订阅前批量读取节点元数据缓存

  在创建订阅项之前，先批量读取所有待订阅节点的DisplayName属性，本地维护NodeId到节点名称的映射关系，回调时直接通过NodeId查询映射即可，示例代码如下：

  // 待订阅的节点ID列表，根据你的实际业务替换
  List<NodeId> subscribeNodeIds = Arrays.asList(new NodeId(4, 4), /* 其他待订阅节点ID */);
  
  // 构造读取DisplayName的请求
  List<ReadValueId> metaReadRequests = subscribeNodeIds.stream()
      .map(nodeId -> new ReadValueId(
          nodeId, 
          AttributeId.DisplayName.uid(), 
          null, 
          QualifiedName.NULL_VALUE
      )).collect(Collectors.toList());
  
  // 执行批量读取，构建映射关系
  UaReadResponse metaReadResp = client.read(metaReadRequests, 0.0).get();
  Map<NodeId, String> nodeNameMap = new HashMap<>();
  for (int i = 0; i < subscribeNodeIds.size(); i++) {
      DataValue result = metaReadResp.getResults().get(i);
      if (result.getStatusCode().isGood()) {
          LocalizedText displayName = (LocalizedText) result.getValue().getValue();
          nodeNameMap.put(subscribeNodeIds.get(i), displayName.getText());
      } else {
          nodeNameMap.put(subscribeNodeIds.get(i), "未知节点");
      }
  }
  

  回调时使用缓存的映射：

  subscription.addDataChangeListener((items, values) -> {
      for (int i = 0; i < items.size(); i++) {
          NodeId currentNodeId = items.get(i).getNodeId();
          String nodeName = nodeNameMap.get(currentNodeId);
          logger.info(
              "subscription value received: 节点名称={}, value={}",
              nodeName, values.get(i).getValue()
          );
      }
  });
  

• 方法2：浏览地址空间时直接缓存名称

  如果你是先通过浏览OPC UA地址空间拿到的待订阅节点，在浏览返回的节点信息中已经包含了BrowseName和DisplayName属性，直接在浏览阶段就把映射关系存到本地即可，无需额外发起读请求。

第三方OPC客户端能直接展示节点名称，是因为这类工具在浏览节点阶段就已经缓存了所有节点的元数据，展示订阅数据时直接关联了本地缓存的名称，并非从数据变更通知中直接获取。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jure