Unity开发：如何通过if语句检测prefab的rotation是否发生变化

原代码核心问题 #

• Unity 中 Transform.localEulerAngles 的返回值范围固定为 0~360，不存在负值，原判断中所有小于0的条件永远无法触发
• 条件判断存在语法逻辑错误：eulerAngY < 0 && eulerAngY > 0 是永假命题，不可能满足
• 缺少初始旋转基准值：没有存储预制体初始化时的原始旋转作为对比参照，直接和0值对比不适用初始旋转非0的场景
• 直接对比欧拉角存在天然缺陷：会遇到万向锁、360度跳变问题（例如359°和1°实际仅差2°，直接数值对比会误判为差异极大）
• pawnName 变量从未赋值，即使判断触发日志也会显示空值

修复后代码 #

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Pawn : MonoBehaviour
{
    private string pawnName;
    public Transform tf;
    // 存储初始旋转作为对比基准
    private Quaternion initialLocalRot;
    // 旋转误差阈值，单位为度，可在Inspector面板调整
    public float rotateThreshold = 1f;

    [SerializeField]
    float eulerAngX;
    [SerializeField]
    float eulerAngY;
    [SerializeField]
    float eulerAngZ;

    public void Start()
    {
        tf = GetComponent<Transform>();
        // 保存初始本地旋转
        initialLocalRot = tf.localRotation;
        // 初始化对象名变量
        pawnName = gameObject.name;
    }

    public void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        
    }

    public void PawnHasFallen()
    {
        eulerAngX = transform.localEulerAngles.x;
        eulerAngY = transform.localEulerAngles.y;
        eulerAngZ = transform.localEulerAngles.z;
        Debug.Log("Calling this script");

        // 用四元数计算当前旋转和初始旋转的角度差
        float rotateDiff = Quaternion.Angle(tf.localRotation, initialLocalRot);
        // 差值超过阈值即判定为发生了旋转
        if (rotateDiff > rotateThreshold)
        {
            Debug.Log(pawnName + " Has Fallen");
        }
       
    }
}

补充说明 #

• 可根据需求在Inspector面板调整rotateThreshold的数值，避免物理引擎微小抖动导致的误判
• 如果需要检测世界坐标系下的旋转变化，将代码中所有localRotation替换为rotation即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Benjamin Venema