ROS Melodic环境下如何完全禁止生成任何日志文件？

你之前配置失效的核心原因是bazel的沙箱运行机制会隔离全局shell环境变量和系统级rosconsole配置，常规全局配置无法传递到bazel启动的ROS节点进程中，可按需求选择以下方案：

1. 单次启动临时禁用（无需修改代码/构建配置） #

启动节点时直接在命令行注入环境变量，绕开bazel的环境隔离：

ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null ROSOUT_DISABLE_FILE_LOGGING=1 ROS_LOG_DIR=/dev/null rosrun <你的包名> <你的节点名>

如果使用roslaunch启动，在对应node标签中插入env配置即可：

<node name="自定义节点名" pkg="包名" type="节点执行文件名">
  <env name="ROSOUT_DISABLE_FILE_LOGGING" value="1" />
  <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FILE" value="/dev/null" />
  <env name="ROS_LOG_DIR" value="/dev/null" />
</node>

2. Bazel构建层面固化配置（无需修改代码，所有启动自动生效） #

在BUILD文件对应的ros_binary规则中添加env属性，把禁用参数直接打包到节点的运行环境中：

ros_binary(
    name = "你的节点名",
    srcs = ["节点源码文件"],
    deps = [
        # 你的原有依赖项
    ],
    env = {
        "ROSOUT_DISABLE_FILE_LOGGING": "1",
        "ROSCONSOLE_CONFIG_FILE": "/dev/null",
        "ROS_LOG_DIR": "/dev/null",
    },
)

3. 代码层面强制禁用（最彻底，不受任何运行环境影响） #

在节点main函数最开头、ROS初始化前，直接关闭所有日志输出并禁用rosout上报：

#include <ros/console.h>
#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv) {
  // 禁用所有rosconsole日志输出
  if (ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Off)) {
    ros::console::notifyLoggerLevelsChanged();
  }
  // 初始化时添加NoRosout参数，禁止向/rosout话题发消息，避免rosout节点生成日志
  ros::init(argc, argv, "你的节点名", ros::init_options::NoRosout);
  
  // 你的原有节点逻辑
  return 0;
}

4. 全局范围禁用（所有连接当前roscore的节点都不生成日志） #

如果需要整个ROS环境都禁用日志，直接修改roscore启动时默认拉起的rosout节点配置，给rosout节点添加ROSOUT_DISABLE_FILE_LOGGING=1的环境变量即可，无需修改任何业务节点的配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bob