DJI Manifold 2（NVIDIA Jetson TX2版）Ubuntu升级后USB失效求助

故障说明 #

• 刷入Jetpack 4.4固件后，执行Ubuntu系统内置软件更新程序推送的2.3GB全量更新，重启后所有USB端口无响应
• CPU风扇持续满速运转，多次重启故障无改善
• 尝试使用DJI官方提供的Manifold 2G镜像降级到Jetpack 3.3时，解压镜像报错，操作无法完成

降级操作报错内容 #

gzip: stdin: invalid compressed data--format violated
tar: Unexpected EOF in archive
tar: Unexpected EOF in archive
tar: Error is not recoverable: exiting now

设备参考配置 #

• 处理器：ARMv8 Processor rev 3 (v8l) × 4
• 显卡：NVIDIA Tegra X2 (nvgpu)/integrated
• 系统类型：64位
• 内存：8GB

可行解决方案 #

方案1：修复降级报错完成Jetpack 3.3回退 #

出现解压报错绝大多数原因是官方镜像下载过程中文件损坏：

1. 先校验下载完成的镜像压缩包MD5值，和DJI官方公示的镜像校验值对比，不一致则重新下载镜像，下载过程关闭断点续传功能，避免分片下载导致的文件损坏
2. 镜像校验通过后，先执行gzip -t 你的镜像文件名.tar.gz命令单独校验压缩包完整性，校验无报错后再执行tar -zxvf 你的镜像文件名.tar.gz解压，解压时无需加sudo权限，避免权限冲突导致解压中断
3. 解压完成后按照官方步骤完成降级刷入即可

方案2：无需重刷固件修复现有Jetpack 4.4系统 #

故障本质是系统全量更新覆盖了DJI定制的Tegra内核驱动、设备树配置，导致USB控制器、风扇控制模块工作异常：

1. 优先通过串口调试线连接Manifold 2G的调试端口登录系统；如果此前已经开启SSH服务，也可以通过网口SSH远程登录
2. 执行命令回退内核相关包到Jetpack 4.4原厂版本：
   sudo apt install --reinstall nvidia-l4t* linux-tegra
3. 回退完成后执行命令锁定Tegra相关组件，避免后续系统更新再次覆盖定制驱动：
   sudo apt-mark hold nvidia-l4t* linux-tegra
4. 执行sudo reboot重启设备，USB端口和风扇控制功能即可恢复正常

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fatbringer