C++如何读取存储深度图的.dat二进制文件并转换为double数组

你之前的代码输出乱码是因为直接把二进制读取的char缓冲区当做ASCII字符串输出，而文件存储的是int类型的宽高元数据和double类型的深度数值，本身就不是可打印的文本内容，自然会显示乱码。

• 第一步：先读取文件头的两个int数据，分别对应高度(Height)和宽度(Width)
• 第二步：根据读取到的宽高计算总深度数据量，申请对应大小的double数组/向量
• 第三步：读取剩余所有二进制内容到double数组中即可
• 注意：如果文件存储的字节序和你运行设备的字节序不一致，还需要做字节序转换，默认字节序匹配的情况下可以使用以下代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

int main()
{
    // 二进制方式打开目标文件
    std::ifstream ifs(L"D:\\kek\\DepthMap_10.dat", std::ios::binary);
    if (!ifs.is_open()) {
        std::cout << "文件打开失败" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 读取头部元数据：高度、宽度，两个均为int类型
    int height = 0, width = 0;
    ifs.read(reinterpret_cast<char*>(&height), sizeof(int));
    ifs.read(reinterpret_cast<char*>(&width), sizeof(int));

    // 申请对应大小的double数组存储深度值，用vector自动管理内存
    std::vector<double> depth_map(height * width);
    // 批量读取所有深度数据
    ifs.read(reinterpret_cast<char*>(depth_map.data()), depth_map.size() * sizeof(double));

    // 测试输出前10个深度值验证结果
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        std::cout << depth_map[i] << std::endl;
    }

    // 后续按行访问规则：第row行第col列的深度值为 depth_map[row * width + col]

    ifs.close();
    return 0;
}

如果运行后读取到的宽高明显不符合预期（比如数值过大/过小），大概率是存储字节序和当前设备的字节序不匹配，需要对读取到的height、width和每个double值做字节序翻转处理。也可以增加ifs.gcount()判断实际读取的字节数和需要读取的字节数是否一致，避免文件损坏导致的异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daria