Ubuntu更新后OpenOCD烧录STM32F103报需用-dap替代-chain-position错误

• Ubuntu系统更新时将OpenOCD升级到了0.11.0-rc2版本，该版本对Cortex-M架构目标的配置语法做了不向下兼容的调整：旧版用于指定调试链位置的-chain-position参数被废弃，要求使用-dap参数绑定预定义的调试访问端口（DAP）实例。
• 你当前使用的stm32f1x.cfg是适配旧版OpenOCD的配置文件，第74行仍然使用-chain-position语法，和新版OpenOCD的要求冲突，直接触发报错。
• 额外出现的警告是因为interface/stlink-v2-1.cfg在新版OpenOCD中也已被废弃，后续可统一改用interface/stlink.cfg适配全系列STLink调试器。

提供两种可选修复方式，按需选择即可：

方案1：修改现有stm32f1x.cfg配置 #

仅需调整1行配置即可兼容新版OpenOCD：
找到stm32f1x.cfg的第74行，将原配置：

target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME

替换为：

target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_TARGETNAME

修改后保存即可正常执行烧录操作。

方案2：使用新版OpenOCD官方自带配置 #

无需自行维护旧版本配置文件，稳定性更高：
将你的black_pill.cfg中引用自定义stm32f1x.cfg的语句，替换为引用系统自带的官方配置source [find target/stm32f1x.cfg]，同时将接口配置从source [find interface/stlink-v2-1.cfg]改为source [find interface/stlink.cfg]即可同时消除报错和警告。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joel Imbergamo