Nucleo STM32H723开发板FreeRTOS的osDelay延时为预期3倍问题求助

• 延时偏差是FreeRTOS滴答定时器初始化时机早于系统时钟配置时机导致的：
  1. CubeIDE默认生成的代码会先初始化FreeRTOS内核、配置Timer7作为滴答时钟源，此时SystemCoreClock还停留在HSI的64MHz初始值，Timer7的重载值、分频系数都是基于64MHz计算的
  2. 后续才会执行SystemClock_Config()将系统主频拉高到216MHz，Timer7的实际计数频率随总线时钟同步升高，但FreeRTOS配置的configCPU_CLOCK_HZ引用的SystemCoreClock已经更新为216MHz，内核计算tick时长的基准和Timer7实际计数频率不匹配
  3. 你手动将configCPU_CLOCK_HZ固定为64000000后，内核计算基准和Timer7初始化时的基准一致，所以延时恢复正常，本质是掩盖了初始化顺序错误的问题

不需要手动修改FreeRTOSConfig.h，仅需调整生成代码的执行顺序即可：

1. 打开CubeIDE的Pinout & Configuration界面，进入Project Manager > Advanced Settings
2. 在Generated Function Calls列表中，拖动SystemClock_Config()项，将其调整到MX_FREERTOS_Init()之前
3. 确认FreeRTOS配置中configCPU_CLOCK_HZ保持默认的SystemCoreClock、滴答源保持为Timer7
4. 重新生成代码下载运行即可

调用osDelay(10000)测量实际延时，确认已经恢复为10秒的正常水平。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael Ringkøbing Jensen