如何在ATMEGA328上读取复位向量以区分Arduino与Optiboot引导加载程序

你读取到0x940C是正常现象：ATMEGA328的复位向量存储的是32位长跳转指令jmp，低16位是jmp的固定操作码0x940C，高16位才是实际的跳转目标地址，也就是引导加载程序的入口地址，你之前只读取了前16位，自然拿不到预期的地址值。

正确实现逻辑 #

• 复位向量为32位长度，需要连续读取2个16位字，取第二个字作为跳转目标地址
• ATMEGA328的程序地址默认按字编址，如果你需要和Flash字节地址对应，将结果左移1位即可
• 不同引导加载程序的复位向量跳转地址参考：
  • 标准Arduino引导加载程序（2KB大小，占据Flash高2KB空间）：跳转地址为0x3C00（对应字节地址0x7800）
  • Optiboot引导加载程序（512B大小，占据Flash高512B空间）：跳转地址为0x3F00（对应字节地址0x7E00），就是你预期的数值

示例代码 #

#include <avr/pgmspace.h>

// 读取复位向量的跳转目标地址（字编址）
uint16_t get_bootloader_reset_addr() {
  // 跳过前16位的jmp操作码，读取第二个16位的目标地址
  return pgm_read_word_near(2);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  uint16_t reset_target = get_bootloader_reset_addr();
  Serial.print("复位向量跳转目标地址（字编址）：0x");
  Serial.println(reset_target, HEX);
  Serial.print("复位向量跳转目标地址（字节编址）：0x");
  Serial.println(reset_target << 1, HEX);
  
  // 判断引导加载程序类型
  if (reset_target == 0x3F00) {
    Serial.println("当前使用Optiboot引导加载程序");
  } else if (reset_target == 0x3C00) {
    Serial.println("当前使用标准Arduino引导加载程序");
  } else {
    Serial.println("未知引导加载程序");
  }
}

void loop() {}

注意事项 #

• 该方法仅适用于ATMEGA328这类使用32位jmp作为复位向量的AVR芯片，不保证兼容其他型号
• 若你的定制板修改过引导加载程序的熔丝位配置，需要对应调整判断阈值

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JavaLatte