Pepper emulator是否支持音频输入实现语音识别功能测试？

架构老林

2026-9-27

Pepper 模拟器语音输入功能问题解答

问题1：无法直接对模拟器讲话，只能在Dialogue窗口手动输入，是否是固有局限？

是，这是Pepper官方模拟器的固有设计限制。
该模拟器的定位是满足交互逻辑、动作编排、界面展示类需求的开发调试，没有集成麦克风输入捕获能力，也没有对接对应的自动语音识别引擎，语音输入链路从设计上就仅支持手动输入文本的模拟方案，没有开启真实语音输入的相关配置项。

问题2：是否确实无法通过`Listen` action测试Pepper的语音识别功能？

是，你无法通过真实语音触发Listen action的原生语音识别流程。
你可以通过Dialogue窗口手动输入文本的方式，模拟语音识别的输出结果，以此验证识别成功后后续的业务交互、动作触发等逻辑是否符合预期。但涉及语音识别准确率、拾音灵敏度、唤醒触发等和硬件、ASR引擎强相关的功能测试，只能在实体Pepper机器人上完成。