Ubuntu20下CMake链接本地dlt-daemon库找不到-ldlt问题问询

核心问题分为两类：构建命令存在多处错误、Log库的CMake配置没有将DLT的依赖属性传递给下游项目。

1. 现有CMake命令的错误 #

• 路径不匹配：你实际的dlt安装路径是/home/map/third_party，但命令中所有路径都写成了/home/manoj/third_party，路径完全不匹配
• 错误设置无效变量：IMPORTED_LOCATION、INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES、INCLUDE_DIRECTORIES都是CMake的目标属性，不是全局可配置的变量，设置后不会生效
• 未配置pkgconfig搜索路径：pkg-config默认不会扫描你本地的third_party目录，找不到你自己编译的dlt对应的pc文件，就会尝试找系统版本的dlt，找不到就会导致下游链接失败

另外你安装系统dlt包后出现未定义引用，是因为Ubuntu20源里的dlt版本远低于2.18.8，没有dlt_user_log_write_sized_utf8_string这个高版本新增的接口，所以必须全链路都使用你自己编译的dlt版本。

2. Log库CMake配置的缺陷 #

你用pkg_search_module找到DLT之后，只链接了${DLT_LIBRARIES}（只有库名，没有路径），但没有将DLT的头文件路径、库搜索路径作为PUBLIC属性传递给下游，所以依赖Log库的应用/其他库，不知道要去/home/map/third_party/lib下找libdlt.so，就会报cannot find -ldlt的错误。

步骤1：修正构建命令 #

替换为以下修正后的命令，删除无效变量，补全正确的路径配置：

cmake --no-warn-unused-cli -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON -DARA_ENABLE_TESTS=OFF \
-DPKG_CONFIG_PATH=/home/map/third_party/lib/pkgconfig \
-DCMAKE_LIBRARY_PATH=/home/map/third_party/lib \
-DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/map/third_party \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/map/third_party \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

步骤2：修正Log库的CMake配置（二选一即可，推荐方案2） #

方案1：传递依赖路径给下游 #

在Log库src目录的CMakeLists.txt中，补充头文件路径和库搜索路径的PUBLIC配置：

target_include_directories(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_directories(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_LIBRARY_DIRS}
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_LIBRARIES}
        ara::core-types
        apd::Threads
)

方案2：直接链接完整库路径（更稳妥，不会出现路径传递问题） #

直接使用pkg_search_module返回的DLT_LINK_LIBRARIES（已经是完整的库文件路径）代替DLT_LIBRARIES，下游不需要额外搜索库路径：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${DLT_LINK_LIBRARIES}
        ara::core-types
        apd::Threads
)

修改完成后先重新编译Log库，再编译下游的应用和库即可正常链接。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mapppppp