ROS2 Eloquent执行ros2 bag record出现--qos-profile-overrides-path参数不识别错误

• 核心报错原因：--qos-profile-overrides-path 是ROS2 Foxy及更高发行版才新增的 ros2 bag 指令参数，你使用的 Eloquent 版本早于 Foxy，原生没有集成该参数的支持，因此传入后会直接触发「参数不识别」的错误。
• 额外指令修正提示：即使在支持该参数的高版本ROS2中，你当前的指令写法也存在问题：ros2 bag record 后的第一个位置参数默认是要录制的话题名，若要指定输出包名需要额外加 -o/--output 参数，高版本下的正确参考写法为：ros2 bag record -o sample.bag --qos-profile-overrides-path /home/ubuntu/profile.yaml <你需要录制的话题名>
• 适配方案：如果必须在Eloquent环境下实现QoS自定义，需要手动修改rosbag2源码配置QoS规则后编译使用；更建议升级到ROS2 Foxy及以上的长期支持版本，可直接使用官方提供的QoS覆盖参数能力。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者harika