Pymunk物理体位置形状设置正确却未接触就碰撞是什么原因？

核心问题点 #

• 碰撞体尺寸与显示尺寸不匹配
  你创建球的碰撞形状时设置的半径为60，对应碰撞箱直径为120像素，但实际球的显示图片仅缩放为60*60像素，碰撞箱比视觉显示大了一倍，会提前触发碰撞。
• 物理坐标与显示坐标不匹配
  Pymunk中body.position返回的是物理体的中心坐标，但Pygame的blit方法传入的是图片的左上角坐标，你直接将物理中心坐标作为blit参数，会导致显示的图片比实际碰撞箱整体偏右下，视觉上两个物体还没接触时，实际碰撞箱已经重叠。

修复代码改动点 #

1. 修改球的碰撞半径，和显示尺寸匹配：

# 原代码：shape = pymunk.Circle(body, 60)
shape = pymunk.Circle(body, 30) # 60*60图片的半径为30

2. 调整blit绘制坐标，将图片中心对齐物理体中心：

# 原绘制代码
# win.blit(ball_img, (b_body.body.position.x, b_body.body.position.y))
# win.blit(fb_img, (fb_body.body.position.x, fb_body.body.position.y))

# 修改后
win.blit(ball_img, (b_body.body.position.x - 30, b_body.body.position.y - 30)) # 减去图片宽高的一半
win.blit(fb_img, (fb_body.body.position.x - 15, fb_body.body.position.y - 10)) # 小鸟图片30*20，各减一半对齐中心

可选优化点 #

如果修改后仍有细微的提前碰撞，可以调整形状的collision_bias关闭默认的碰撞偏移（默认有少量偏移用于防止物体卡住）：

shape.collision_bias = 0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者EarthIsFlat