Eigen::VectorXd作构造参数编译时提示需要MatrixXd类型报错问题

问题原因 #

这个报错本质是链接阶段符号缺失，而非Eigen类型不匹配：你在报错中看到的Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>就是Eigen::VectorXd的底层定义别名，Eigen所有的向量类型本质都是固定行列数的Matrix模板实例，不存在类型匹配错误。

出现该错误的核心原因是你的CMake配置遗漏了源文件：CMakeLists.txt的add_executable配置仅添加了main.cpp，没有将Interp.cpp加入编译列表，导致Interp类构造函数的实现没有被编译到目标文件中，链接时就找不到对应的函数符号。

解决步骤 #

1. 修正CMakeLists.txt的编译源文件配置，将Interp.cpp加入可执行文件的编译列表：

# 修改前：add_executable(test1 main.cpp)
add_executable(test1 main.cpp Interp.cpp)

修改后重新生成构建目录、编译即可解决链接报错。

2. 可选优化：如果构造函数仅读取输入参数值不做修改，建议将参数改为const左值引用，既可以避免意外修改外部输入，也支持传入临时Eigen向量对象：

// Interp.hpp 声明修改
Interp(const Eigen::VectorXd &xData, const Eigen::VectorXd &zData, const Eigen::VectorXd &dzData);

// Interp.cpp 实现同步修改
Interp::Interp(const Eigen::VectorXd &xData, const Eigen::VectorXd &zData, const Eigen::VectorXd &dzData){
    this->xData = xData;
    this->zData = zData;
    this->dzData = dzData;
    this->xPoints.resize(xData.size()-1,2);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者J.V.