如何设置树莓派开机后自动关闭GPIO19（PIN35）PWM1默认输出

根因说明 #

树莓派启用硬件PWM功能时，默认的设备树配置会给PWM引脚设置非0的初始占空比，所以GPIO19切换到ALT5模式后立刻就会有信号输出，触发ESC启动电机。 #

方案1：修改设备树配置（优先推荐） #

直接修改/boot/config.txt中的PWM启用参数，添加初始占空比为0的配置即可：

1. 打开配置文件：

sudo nano /boot/config.txt

2. 找到你之前添加的PWM启用行，修改为对应参数：

• 如果你用的是单通道PWM配置：

  dtoverlay=pwm,pin=19,func=5,initial=0
  

• 如果你用的是双通道PWM配置：

  dtoverlay=pwm-2chan,pin=12,func=4,pin2=19,func2=5,initial2=0
  

3. 保存退出后重启树莓派即可，开机后PWM1默认占空比为0，不会输出有效信号。

注意：修改配置文件前建议先备份，避免配置错误导致系统启动异常 #

方案2：添加开机脚本重置PWM状态 #

如果你的树莓派系统版本较旧，设备树不支持initial参数，可以用开机脚本强制重置PWM输出：

1. 打开rc.local配置文件：

sudo nano /etc/rc.local

2. 在exit 0行之前添加以下内容（脉宽参数根据你使用的ESC需求调整，单位为纳秒）：

# 重置PWM1初始占空比为0
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period # 50Hz频率对应20ms周期
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable

3. 保存退出后重启即可。

补充方案：ESC端校准 #

大部分航模ESC支持油门行程校准，你可以按照ESC说明书操作，将树莓派开机默认输出的PWM值设置为最低油门死区，也可以避免开机误启动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者0ussama