使用DeepMind免费版mujoco210提示环境变量路径缺失报错如何解决？

Missing path to your environment variable. 
Current values LD_LIBRARY_PATH=/home/sagar/.mujoco/mujoco210/bin
Please add following line to .bashrc:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/sagar/.mujoco/mujoco200/bin

• 你当前调用的第三方依赖（如旧版mujoco_py、基于旧版MuJoCo封装的gym环境）是基于MuJoCo 200版本开发的，代码内硬编码了MuJoCo 200的路径校验逻辑，即便你本地安装的是mujoco210，依赖仍会强制检查mujoco200的环境变量配置。
• 你安装的mujoco_py版本与本地MuJoCo版本不匹配：mujoco_py 2.0.x系列版本仅适配mujoco200，mujoco_py 2.1.x及以上版本才支持mujoco210，低版本的mujoco_py会主动检索mujoco200的路径。

场景1：需要兼容现有依赖（无需修改代码适配mujoco210） #

直接按照报错提示完成配置即可：

1. 下载mujoco200安装包，解压到~/.mujoco/路径下，确保存在/home/sagar/.mujoco/mujoco200/bin目录
2. 编辑.bashrc文件：

nano ~/.bashrc

3. 在文件末尾添加如下行：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/sagar/.mujoco/mujoco200/bin

4. 生效配置：

source ~/.bashrc

场景2：仅需要使用mujoco210，无需兼容旧版本逻辑 #

卸载现有不匹配的mujoco_py，安装适配mujoco210的版本即可：

1. 卸载旧版mujoco_py：

pip uninstall -y mujoco-py

2. 安装适配210的版本：

pip install mujoco-py==2.1.2.14

3. 确认环境变量中已存在mujoco210的路径（你当前配置已经符合要求），重新运行代码即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mr_bkp