FTC机器人编程中ElapsedTime类型变量如何与整数做大于比较

解决方法 #

ElapsedTime类提供了专用方法返回可直接比较的数值型时间结果，你要实现10秒的超时判断，直接调用实例的seconds()方法即可：

// 10为秒级单位时的判断逻辑
if (runtime.seconds() > 10) {
    // 你的业务代码
}

补充说明 #

• 如果你需要对比的10是毫秒级单位，调用milliseconds()方法即可：

  // 10为毫秒级单位时的判断逻辑
  if (runtime.milliseconds() > 10) {
      // 你的业务代码
  }
  

• 如需重新计时，调用runtime.reset()即可将计时器数值重置为0重新开始计数。
• ElapsedTime实例初始化后默认自动开始计时，不需要额外调用启动方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Diehe