Libfreenect在macOS Big Sur+Python3.9.7下编译Python包装器失败

编译报错核心是官方Libfreenect仓库预生成的Python绑定C代码适配的是Python 3.8及更早版本：

• Python 3.9版本正式移除了struct _typeobject结构体中的tp_print成员，直接触发致命编译错误
• 旧代码调用了已废弃的_PyUnicode_get_wstr_length接口，同时存在冗余代码触发不可达代码警告
  Ubuntu环境可正常运行是因为默认搭载的Python版本低于3.9，兼容旧接口。

• 第一步：升级Cython到最新版本，用于生成适配Python 3.9的新C代码
  执行命令：
  pip3 install cython --upgrade
• 第二步：进入Libfreenect源码的Python绑定目录（默认路径为libfreenect/wrappers/python），删除旧的预生成C文件
  执行命令：
  rm freenect.c
• 第三步：用新版Cython重新生成适配Python 3.9的C代码
  执行命令：
  cython freenect.pyx
• 第四步：修改setup.py文件屏蔽无关警告，找到extra_compile_args配置项，添加两个警告屏蔽参数，修改后示例如下：

  extra_compile_args = [
      '-fno-strict-aliasing',
      '-Wno-unreachable-code',
      '-Wno-deprecated-declarations'
  ]
  

• 第五步：如果尚未安装Libfreenect核心库，先通过Homebrew安装：
  brew install libfreenect
• 第六步：重新执行安装命令即可完成编译安装
  python3 setup.py install

执行以下命令无报错即代表安装成功：
python3 -c "import freenect; print('Libfreenect Python绑定安装成功')"

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Viperos