Ubuntu Server 21.10 插入USB设备时自动执行Shell脚本失败求助

核心问题点 #

• 通配符使用错误：udev规则里匹配任意值使用单个*即可，你写的****额外加了反引号和多余的星号，属于无效规则，完全无法匹配设备
• 规则文件选择错误：/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules是snap服务自动管理的文件，后续snap更新时会被覆盖，不建议用来写自定义规则
• 脚本没有使用绝对路径：udev的执行环境没有完整的系统PATH变量，直接写netplan命令会因为找不到执行文件而失败
• 规则生效方式不完整：只重启udev服务不会重新触发已有设备的规则加载，需要额外执行重载规则命令

步骤1：修正脚本内容 #

修改/home/update.sh内容如下，增加日志便于排查，同时补全命令绝对路径：

#!/bin/sh
# 写入执行日志
echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] 检测到USB插入，执行netplan apply" >> /var/log/usb-trigger.log
# 补全netplan绝对路径，可执行`which netplan`确认你环境的实际路径
/usr/sbin/netplan apply

确认脚本可执行权限，之前已经执行过chmod +x /home/update.sh无需重复操作。

步骤2：新建独立udev规则文件 #

先将之前添加到70-snap.snapd.rules里的自定义规则删除，恢复原文件内容，再新建/etc/udev/rules.d/99-usb-trigger.rules文件，写入以下规则：

# 匹配所有USB设备插入事件，执行指定脚本
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", RUN+="/home/update.sh"

如果你需要限定只匹配特定USB设备，可以查询对应设备的idVendor和idProduct后，添加对应条件：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", RUN+="/home/update.sh"

步骤3：重载udev规则使其生效 #

执行以下命令重载规则，无需重启系统：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

步骤4：测试验证 #

插入USB设备后，查看/var/log/usb-trigger.log是否有对应的日志记录，确认netplan apply是否正常执行。如果没有日志生成，可以查看/var/log/syslog中udev相关的报错信息进一步排查。
另外你日志里出现的蓝牙规则报错是树莓派Ubuntu 21.10的已知问题，和本次USB规则不生效无关，不需要处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Henri