树莓派当前用户使用Pigpio读取GPIO 5时提示无运行权限问题咨询

• 临时单次解决：在运行Node.js脚本的命令前添加sudo即可，例如原运行命令为node your_script.js，修改为sudo node your_script.js就能直接绕过权限限制。
• 永久免sudo运行：将当前用户加入树莓派默认的gpio用户组，获取GPIO设备的操作权限：
  1. 执行添加用户组命令：sudo usermod -aG gpio $USER
  2. 命令执行完成后，注销当前用户重新登录，或直接重启树莓派即可生效。
• 前置依赖检查：pigpio Node库依赖系统级的pigpio守护进程运行，需确保该组件已正常安装配置：
  1. 安装系统pigpio组件：sudo apt update && sudo apt install -y pigpio
  2. 设置守护进程开机自启并立即运行：sudo systemctl enable --now pigpiod

额外代码提示 #

你提供的示例代码中，将GPIO 5设置为输出模式后调用了pwmRead()方法，该方法用于读取PWM输入信号，输出模式下调用无法得到预期结果。如果需要读取端口电平可改用digitalRead()方法，如果需要输出PWM信号可调用pwmWrite(取值范围0-255)方法。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SrArkaitz