AnyLogic中两支运输车队无碰撞移动的优先级设置问题咨询

1. 基础属性与规则预设 #

• 在车辆导航系统的全局配置项中新增车队优先级字段，所有A车队车辆固定赋值priority_level = 1（最高优先级），B车队车辆固定赋值priority_level = 2（低优先级），该属性同步到车载终端、路网边缘检测节点、中央调度平台三个终端，不可被运行逻辑动态修改
• 全局统一配置碰撞触发阈值为collision_threshold = 1m，全路网所有路段、路口通用，无需为单向超车场景单独设置阈值

2. 碰撞检测逻辑适配 #

在现有自动路由算法的避撞检测模块中新增优先级判断分支，原有同优先级/同车队避撞逻辑保留，仅当检测到跨车队的两车距离触发阈值时，追加以下判断：

• 常规会车/交叉路口场景：直接读取两车优先级标签，确认存在高低优先级差时，触发低优先级车辆让行逻辑
• 单向路径超车场景：额外补充三个校验条件：两车处于同一条单向路径、行驶方向一致、高优先级A车的实时行驶速度大于前方低优先级B车，满足所有条件时同样触发B车让行逻辑，不受“后车应避让前车”的常规规则限制

3. 让行执行与恢复逻辑 #

• 规则触发后，直接向低优先级B车的车载控制单元下发强制停车指令，锁死动力输出，同时在调度平台将车辆状态标记为「优先级让行中」，屏蔽常规的“异常停车”告警
• 系统持续追踪两车的实时位置，待高优先级A车完全驶离B车的前后3米安全范围、且两车直线距离重新回到1米碰撞阈值以上后，再向B车下发恢复行驶指令，解除动力锁止

针对单向超车场景可做优化：当检测到A车完全驶入预留超车区、且与B车的横向距离超过2米时，即可提前解除B车的停车锁止，无需等A车完全驶离安全范围，减少B车的等待时长

4. 异常兜底配置 #

• 新增规则冲突校验机制：如果出现两车同时判定对方优先级更低的异常情况，自动降级到原有通用避撞逻辑，两车同时减速停车，推送告警给调度员人工介入，避免规则冲突导致碰撞
• 所有优先级让行事件自动生成日志，记录车辆ID、触发位置、触发时两车距离、让行时长等信息，方便后续参数调优和事故回溯

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Surendhar Ramana