STM32 HAL中断回调中应使用xSemaphoreGiveFromISR还是xSemaphoreGive？

1. signalFault()的运行上下文判定 #

只要函数的调用链路起始于中断服务程序，无论中间嵌套多少层回调函数，所有链路内的代码都处于中断上下文，而非任务上下文。
STM32 HAL提供的HAL_I2C_ErrorCallback、HAL_UART_ErrorCallback等外设错误回调，本身就是在外设对应的中断服务函数内部被触发执行的，因此你在回调中调用的signalFault()完全运行在ISR上下文环境中。

2. 信号量释放API的选择 #

FreeRTOS针对中断上下文和任务上下文设计了完全独立的API集合，两类API禁止跨上下文混用：

• 禁止使用xSemaphoreGive()：该API仅适用于任务上下文，内部包含任务调度相关的阻塞判断逻辑，在中断上下文调用会导致系统调度逻辑混乱，严重时会触发硬件异常、系统崩溃。
• 必须使用xSemaphoreGiveFromISR()：该API是专门为中断上下文设计的信号量释放接口，适配中断的无阻塞运行要求，不会触发非法的任务调度操作。

补充注意：调用xSemaphoreGiveFromISR()时需要传入pxHigherPriorityTaskWoken参数，若该参数返回值为pdTRUE，需要调用portYIELD_FROM_ISR()宏完成中断退出前的任务切换，保证高优先级任务能及时被调度执行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivan Vnucec