Zephyr模拟器运行micro-ROS配置固件时IP端口配置报错求助

• 不要使用物理网卡本地IP、公网IP或127.0.0.1，Zephyr模拟器默认通过独立的虚拟网卡zeth与主机通信，主机侧的zeth网卡固定IP为192.0.2.1，你需要手动修改microros_transports.h中UDP传输段的配置，将.ip字段改为"192.0.2.1"，.port字段保持和configure指令中设置的"8888"一致即可，修改后对应代码段如下：

#elif defined(MICRO_ROS_TRANSPORT_UDP)
    #define MICRO_ROS_FRAMING_REQUIRED false
    static zephyr_transport_params_t default_params = {.ip = "192.0.2.1", .port = "8888"};

• 如果你的主机还没创建zeth虚拟网卡，先运行Zephyr自带的网卡配置脚本完成初始化，脚本路径为${ZEPHYR_BASE}/samples/net/common/setup_zeth.sh，执行后可通过ip a命令查看到zeth网卡信息。
• 启动模拟器运行固件前，先在主机终端启动micro-ROS Agent，监听8888端口：
  ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888
• 运行编译好的模拟器固件时需要指定绑定zeth网卡，示例指令：
  build/zephyr/zephyr.exe -i zeth

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Edelmiro Schnack Aragón