STM32 ADC DMA与PWM定时器同时运行时PWM异常问题咨询

你这个问题根本不是DMA使用逻辑的问题，是两个很基础的配置疏漏导致的：

1. 你开启了DMA2 Stream0的中断，但是代码中没有实现对应的中断服务函数
   ADC配置为连续转换模式，DMA开启循环传输，ADC转换完成就会触发DMA传输，一旦传输完成触发中断，没有对应处理函数的话，程序会直接进入芯片默认的空中断死循环，CPU完全被占死，自然没法处理PWM的输出逻辑，单步调试开启DMA就挂起也是这个原因。
2. DMA中断优先级设置过高
   你把DMA中断优先级设为最高的0级，就算你写了中断服务函数，过高的中断触发频率也会挤占内核处理其他任务的资源，甚至SysTick的中断都没法响应，HAL_Delay这类依赖SysTick的函数完全失效，PWM启停逻辑也跑不通。

修复步骤 #

• 第一步：添加DMA中断服务函数，在你的代码里加入以下内容，放在main.c的USER CODE BEGIN 0或者USER CODE END 0区间即可

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
}

如果不需要DMA传输完成的通知逻辑，可以直接关闭DMA中断，在MX_DMA_Init函数里注释掉HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);这行，或者直接在CubeIDE的DMA配置界面关闭中断使能，从根源避免频繁进中断。

• 第二步：调整DMA中断优先级，如果你需要保留DMA中断，把优先级从0改成2及以下，保证不会一直抢占SysTick和其他外设的中断资源。
• 第三步：适当拉长ADC采样时间，当前3个时钟周期的采样时间过短，会导致ADC转换频率过高，DMA传输过于频繁，可以改成ADC_SAMPLETIME_15CYCLES或者更高，降低总线占用率。

测试的时候可以先直接关闭DMA中断，确认PWM能正常输出后，再按需开启中断调整优先级即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kyle Close