Pymunk添加Segment多边形时报body需提前加入空间错误如何解决

Pymunk要求绑定了刚体的形状，必须在添加形状前将对应刚体加入物理空间，或者两者同时添加到空间。你的代码只将Segment形状加入了空间，对应的Static Body没有被添加，因此触发断言报错。

方案1：直接修复原有逻辑 #

如果需要每个Segment对应单独的刚体，在调用space.add时同时传入刚体和形状即可：

class StaticPoly:
    def __init__(self, space, pos, elasticity=1, collision_type=None):
        self.bodies = []
        self.shapes = []
        self.pos = pos
        for i in list(range(0, len(self.pos) - 1))+[-1]:
            print(i)
            self.bodies.append(pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC))
            self.shapes.append(pymunk.Segment(self.bodies[i], self.pos[i], self.pos[i + 1], 1))
            self.shapes[i].elasticity = elasticity
            # 同时添加刚体和形状
            space.add(self.bodies[i], self.shapes[i])
            if collision_type:
                self.shapes[i].collision_type = collision_type

方案2：优化（推荐） #

所有静态Segment不需要单独绑定刚体，共用同一个静态刚体即可，大幅减少不必要的资源占用：

class StaticPoly:
    def __init__(self, space, pos, elasticity=1, collision_type=None):
        self.shapes = []
        self.pos = pos
        # 全局共用一个静态刚体
        self.body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
        for i in list(range(0, len(self.pos) - 1))+[-1]:
            seg_shape = pymunk.Segment(self.body, self.pos[i], self.pos[i + 1], 1)
            seg_shape.elasticity = elasticity
            if collision_type:
                seg_shape.collision_type = collision_type
            self.shapes.append(seg_shape)
        # 一次性添加刚体和所有形状
        space.add(self.body, *self.shapes)

额外提示：如果你需要的是实心多边形碰撞体，不需要自己拼接Segment，可以直接使用pymunk.Poly接口生成实心多边形，代码更简洁，碰撞检测效率也更高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sha7r