Android Premium SDK下Here Maps逐向导航官方示例运行异常

1. 权限校验 #

• 首先确认动态权限是否全部授予：Android 10及以上版本需要ACCESS_FINE_LOCATION、ACCESS_COARSE_LOCATION；Android 12及以上额外需要ACCESS_BACKGROUND_LOCATION（后台导航场景必备）、POST_NOTIFICATIONS；车载场景还需确认已获取android.car.permission.CAR_SPEED、android.car.permission.CAR_NAVIGATION等车载专属权限。
• 检查清单文件是否注册HERE SDK必备基础权限：包括ACCESS_NETWORK_STATE、INTERNET、WRITE_EXTERNAL_STORAGE，缺失网络权限会导致真实导航无法拉取实时路况、路线等服务端数据。

2. 定位模块排查 #

• 确认设备位置服务已开启，且定位模式设置为高精度模式，仅基站/WiFi定位的精度无法满足真实导航的触发要求。
• 调试时在定位回调处加断点，确认真实场景下能持续输出定位误差小于20米的有效GPS点位：模拟导航使用内置仿真点位，不依赖真实定位输出，因此定位异常不会影响模拟导航运行。
• 若自行实现定位注入逻辑，确认注入的点位格式、时间戳、精度参数完全符合HERE SDK的接口规范。

3. 认证与配置排查 #

• 确认你申请的API密钥对应套餐已开通真实导航服务权限，部分测试密钥仅开放模拟导航能力，未授权真实导航的后端接口调用权限。
• 捕获SDK初始化回调的错误返回，确认是否存在认证失败、服务权限不足的隐藏报错：模拟导航不需要请求后端服务，因此不会触发此类权限报错。
• 确认应用包名、签名SHA1值和HERE开发者后台配置的信息完全一致，信息不匹配会导致后端接口调用被拦截。

4. 路线与导航初始化排查 #

• 在真实导航的路线规划请求处加断点，检查路线规划返回值是否正常，是否存在ROUTE_NOT_FOUND、SERVICE_UNAVAILABLE等错误码：模拟导航使用预设路线，不需要发起真实路线规划请求，因此不会触发这类报错。
• 确认导航实例初始化时正确传入NavigationManager.NavigationMode.REAL参数，模式未正确切换会导致真实导航无法启动。
• 检查设备网络连接状态，确认可正常访问HERE服务节点，未开通区域专属服务时可能出现跨境网络访问失败问题。

5. 日志排查 #

• 开启HERE SDK全量日志输出，过滤HERE_SDK标签的日志，重点查找真实导航触发后NavigationManager、RoutingEngine相关的错误日志。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者vidhey addepally