SSH连接嵌入式设备时如何正确显示systemd命令输出的彩色内容

你观察到的双括号开头颜色字符是标准ANSI转义序列格式错误导致的：

[[0;1;32m●[[0m reMarkable
State: [[0;1;32mrunning[[0m

正常的ANSI颜色控制序列应该以ASCII 27的ESC控制字符+单个[开头，即<ESC>[0;1;32m。你这里的ESC控制字符被错误解析成了可显示的[符号，导致序列多了一个前导方括号，不符合通用终端的识别规则，所以不管是Putty、Teraterm还是原生Linux终端默认都无法识别这类异常序列。

设备侧修复（最彻底） #

• 首先检查SSH登录后的终端环境变量，执行echo $TERM查看输出。如果结果为dumb、vt100等不支持颜色的类型，执行export TERM=xterm-256color后再运行systemd相关命令，验证颜色是否正常显示。
• SSH连接时添加-t参数强制分配伪终端，命令格式为ssh -t 用户名@设备IP地址，避免非交互模式下转义字符被强制转义为可显示符号。
• 检查嵌入式设备的systemd版本，部分裁剪过的嵌入式旧版systemd存在转义序列输出bug，可升级到适配嵌入式环境的稳定版修复该问题。

本地侧修复（无需修改设备配置） #

如果没有权限修改嵌入式设备的配置，可以在本地通过管道处理SSH输出，修正转义序列格式：
执行SSH命令时添加sed替换逻辑，将多余的[[替换为正确的ESC+[开头，示例命令：

ssh 用户名@设备IP地址 "systemctl status your-service" | sed 's/\[\[/\x1b[/g'

如果需要长期使用，可将该逻辑写入shell别名，无需每次手动输入。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michal Koziel