基于pyqtgraph的高分辨率图像手动配准点选取方案咨询

开发背景 #

我正在为实验室开发手动图像配准工具，需要用户在两张不同图像上选取对应点完成对齐。此前使用matplotlib开发的版本缩放操作延迟极高，推测是待配准图像分辨率较高导致，因此想切换到pyqtgraph实现该功能，核心需求为在两张并列显示的图像上完成点选取，同时可视化已选点的位置。

现存问题 #

目前我已将图像加载到ImageView组件中，尝试通过imv.scene.sigMouseClicked.connect(mouse_click)绑定点击事件，但回调函数mouse_click(evt)中获取的evt.pos()、evt.scenePos()、evt.screenPos()坐标均不属于图像自身坐标系。
我也尝试过使用ROI的自由手柄实现点选取，可从中获取正确的图像坐标，但无法自定义手柄颜色，虽然这不是硬性障碍，但还是想了解是否有更优的实现方案。

后续补充 #

我已参考相关答案完成了工具开发，代码已开源，有同类需求的用户可直接使用，无需从零开发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jamie