MATLAB调用tf函数生成传递函数报错 无法绘制根轨迹图求助

报错原因 #

• 缺少控制系统工具箱（Control System Toolbox）：tf是控制系统工具箱的专属函数，未安装该工具箱时无法调用，会触发运行错误
• 存在自定义函数/变量冲突：当前工作路径下存在自行命名为tf.m的脚本/函数，或工作区此前将tf定义为变量，覆盖了MATLAB内置的tf函数，导致调用异常
• 代码后续存在拼写错误：根轨迹绘制函数官方名称为rlocus，当前代码误写为relocus，修复第四行错误后会触发该类报错

可行解决步骤 #

1. 检查控制系统工具箱安装状态：在MATLAB命令行输入ver，查看输出列表中是否存在「Control System Toolbox」，如果无该条目，打开MATLAB的「附加功能资源管理器」搜索安装对应工具箱即可，安装完成后重启MATLAB生效
2. 排查函数/变量冲突：在命令行输入which tf -all，如果返回的第一个结果不是MATLAB安装路径下toolbox/control/control/目录内的tf.m，就将路径下自定义的tf.m重命名或者移出当前工作目录；同时运行clear tf清除工作区可能存在的同名变量
3. 修正代码内容，修正后的可运行代码如下：

clc
clear % 清除工作区变量，避免历史变量干扰
num = 1;
dem = [1 3 10 0]; % 若符合行业通用习惯可将变量名改为den，保证变量对应即可
Ls = tf(num, dem);
rlocus(Ls)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jason Parekh