树莓派4下Python2.7读取未终止shell进程输出查找指定字符串方案咨询

基于Python 2.7 树莓派Linux环境编写，以下代码可同时满足你提出的所有需求。

完整可运行代码 #

import subprocess
import sys
import time
import fcntl
import os

# 替换为实际的hex文件路径
hexfileName = "your_firmware.hex"
cmd = "./prebuilt/bin/bbb_cc13xx-sbl /dev/ttyACM0 {} cc13x2 -e -p -v".format(hexfileName)

# 启动烧录子进程
proc = subprocess.Popen(
    cmd,
    shell=True,
    stdout=subprocess.PIPE,
    stderr=subprocess.STDOUT, # 合并标准错误到标准输出，避免漏捕获内容
    bufsize=1
)

# 将输出管道设置为非阻塞模式，避免读取操作卡住
fd = proc.stdout.fileno()
fl = fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_GETFL)
fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_SETFL, fl | os.O_NONBLOCK)

# 初始化配置
timeout = 5 # 超时时间，单位为秒，可根据实际情况调整
start_time = time.time()
expression_found = False
full_output = ""

# 循环检测输出
while time.time() - start_time < timeout:
    try:
        chunk = proc.stdout.read()
        if chunk:
            # 同步打印输出到终端，效果和os.system一致
            sys.stdout.write(chunk)
            sys.stdout.flush()
            # 累积全量输出用于检测
            full_output += chunk
            if "Connecting" in full_output:
                expression_found = True
                break
    except IOError:
        # 无可用输出时跳过
        pass
    time.sleep(0.1)

# 结果处理
if expression_found:
    # 检测到关键词后的逻辑
    print "\n已检测到Connecting，执行后续操作"
else:
    # 超时逻辑，先杀掉卡住的子进程避免占用资源
    proc.terminate()
    proc.wait()
    print "\n超时未检测到Connecting，已终止烧录进程"

功能对应说明 #

• 同步终端输出：读取到子进程输出后立刻写入标准输出并强制刷新，和os.system()的显示效果完全一致
• 关键词检测：累积保存所有输出内容，实时匹配Connecting关键词，匹配成功立刻返回结果
• 超时机制：超时后自动终止烧录脚本进程，避免进程无限卡住占用串口资源
• 全量输出获取：所有输出内容保存在full_output变量中，可直接用于后续日志记录或故障排查

注意事项 #

• 如需单独捕获错误输出，去掉stderr=subprocess.STDOUT配置，单独对stderr文件描述符做非阻塞读取即可
• 脚本运行结束后会自动清理未退出的烧录子进程，不会残留后台进程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Slev1n